Membuat Robot Obstacle Avoider Tanpa Servo

By

March 13, 2017ArduinoNo comments kali

Robot Obstacle Avoider mungkin merupakan salah satu robot paling dasar setelah robot line follower. Bagi yang masih newbie seperti saya mungkin artikel ini dapat sedikit membantu, karena saya sendiri sudah berhasil mencobanya dan berhasil.

Salah satu hal yang jadi permasalahan dari pembuatan robot ini adalah harga rangka akrilik yang masih mahal, untuk mengakalinya mungkin kamu bisa membuatnya dengan bahan dan peralatan yang ada. Oke mari kita buat!!

Alat dan Bahan:

  • Arduino Uno
  • Adafruit Motor Driver L293D
  • Rangka/chasis akrilik
  • 2 buah geared motor + ban
  • Kotak baterai
  • Ban tengah yang dapat berputar (gak tau namanya :p)
  • Sensor Ultrasonik
  • Saklar
  • Beberapa buah baut + spacer
  • 4 buah baterai AA
  • Kabel secukupnya

Merangkai Chasis:

  • Berhubung saya membeli rangka satu paket beserta dc motor dan lainnya, jadi tinggal mengikuti instruksi yang ada di panduannya, tapi untuk gambaran silahkan lihat foto2 dibawah!

Koneksi Kabel:

  •  Baterai → Saklar → EXT_PWR (Motor Driver Shield)
  • VCC Sensor Ultrasonik → 5v
  • GND Sensor Ultrasonik → GND
  • Trig Sensor Ultrasonik → Pin 12
  • Echo Sensor Ultrasonik → Pin 13
  • Motor 1 → M1  (Motor Driver Shield)
  • Motor 2  → M2 (Motor Driver Shield)

Untuk motor tidak perlu khawatir terbalik kabelnya, jika pada saat nanti dinyalakan ada salah satu motor ada yang bergerak mundur tinggal dibalik kabelnya. Karena seharusnya pada saat dinyalakan semua motor bergerak maju dengan patokan sensor ultrasonik lah yang berada didepan.

Source Code:

Foto:

Video:

Incoming search terms:

  • cara membuat robot run
  • membuat robot avoider dengan motor driver

Comments

comments

Comments

comments

Leave a Reply